Original title: Návrh rozšíření senzorického a řídicího modulu mobilních robotů Brontes
Translated title: The Design of Enlargement of Sensor and Control Module of Mobile Robots Named Brontes
Authors: Husar, Jan ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Florián, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce pojednává o navržení rozšíření senzorického a řídicího modulu mobilních robotů Brontes. K tomuto účelu byla vytvořena deska plošného spoje MX05, která svým připojením na řídicí desku LTR001.2 rozšiřuje její funkce. Konstrukce desky probíhala na základě požadavků a potřeb vycházejících z periferií robotu. Byl vytvořen její návrh obsahující kontrolní, ochranné a filtrační prvky. Dále byla deska realizována a osazena. Použitím MX05 vzniká značné zjednodušení zapojení a jsou rozšířeny původní funkce, které jsou využitelné nejen v robotech Brontes. This bachelor's thesis deals with the proposal of the sensory module and the control of mobile robots named Brontes enlargement. For this purpose a printed circuit board named MX05 was created, which extends its functionality via connection to the control board named LTR001.2. Construction of the board was conducted on the bases of the needs and requirements coming from robot peripherals. The proposal was created containing the control, protection and filtering features. Further, the board was realized and inhabited. Using MX05 creates a great simplification of wiring and there is implied the extension of the original features that are useful not only in robots Brontes.
Keywords: Eagle; EMC; I2C; LM3488; MAX1744; MAX668; PCB; RS232; RS485; SPI; Step-Down; Step-Up; DPS; Eagle; EMC; I2C; LM3488; MAX1744; MAX668; RS232; RS485; SPI; Step-Down; Step-Up

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/8299

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-591257


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses