Original title: Řízení dynamických systémů v reálném čase
Translated title: Real Time Dynamic System Control
Authors: Adamík, Pavel ; Kaluža, Vlastimil (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá metodikou řízení dynamických systémů v reálném čase. Obsahuje přehled základů teorie řízení a základy stavby regulátorů. Dále následuje přehled matematických základů při modelování systémů, mátematický základ pro simulace systémů s pomocí diferenciálního počtu, metody řešení diferenciálních rovnic. Dále je uvede metodický postup návrhu obecného regulátoru s využitím simulačních metod. Po ověření výsledku v systému Matlab pokračuje problematika modelování zpoždění a kvantování. This thesis focuses on the methodology of controlling dynamic systems in real time. It contents a review of the control theory basis and the elementary base of regulators construction. Then the list of matemathic formulaes follows as well as the math basis for the system simulations using a difeerential count and the problem of difeerential equations solving. Furthermore, there is a systematic approach to the design of general regulator enclosed, using modern simulation techniques. After the results confirmation in the Matlab system, the problematics of transport delay & quantization modelling follow.
Keywords: block algebra; closed loop; control theory; derivation; design; differential count; differential equation; equation power.; integration; integration step; Matlab; model; numeric methods; Pade approximation; quantization; regulator; simulation; Simulink; Taylor power series; TKSL; transport delay; bloková algebra; derivace; diferenciální počet; diferenciální rovnice; dopravní zpoždění; integrace; integrační krok; kvantizace; Matlab; model; numerické metody; návrh; Padého rozvoj; regulátor; simulace; Simulink; Taylorova řada; teorie řízení; TKSL; zpětná vazba; řád rovnice.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53902

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-591223


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses