Original title: Návrh řídicí jednotky pro robotické vozidlo Car4
Translated title: Development of controller unit for robotic vehicle Car4
Authors: Šůstek, Jan ; Adámek, Roman (referee) ; Dobossy, Barnabás (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením nové řídicí jednotky pro experimentální vozidlo CAR4. V první části práci jsou popsány základní komunikační protokoly a algoritmy kontrolních součtů, které se u komunikace používají. V druhé části práce je navrženo elektronické schéma řídicí jednotky, navržena deska plošných spojů a optimalizován program. Je zde také vytvořena komunikace mezi řídicí deskou a počítačem a regulace otáček stejnosměrného motoru. This bachelor thesis deals with creation of new control unit for experimental vehicle CAR4. In the first part there are described basic communication protocols and checksum algorithms. In the second part of the work, the electronic diagram of the new control unit and the printed circuit board are designed and control algorithm is optimized. Also there is established communication between control unit and computer and creation of DC motor speed regulation.
Keywords: Car4; Checksum; Communication protocols; Control unit; DC motor; I2C; Matlab/Simulink; SPI; UART; Car4; I2C; Komunikační protokoly; Kontrolní součet; Matlab/Simulink; SPI; Stejnosměrný motor; UART; Řídicí jednotka

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/193465

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-590328


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses