Original title: Ovládací software manipulátoru Mini-Swing
Translated title: Implementation of a operating software for manipulator Mini-Swing
Authors: Pražák, Ondřej ; Hejč, Tomáš (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá řízením robotického manipulátoru Mini-swing se třemi řízenými osami. Pro řízení byla navržena a realizována řídicí aplikace pro řízení pohybu celého manipulátoru s možností zadávání pracovních bodů. Dále byla navržena a realizována real-time řídicí aplikace pro řízení pohybu samostatných motorů. Obě aplikace jsou realizovány v prostředí NI LabVIEW. Aplikace mezi sebou navzájem komunikují pomocí sdílených síťových proměnných. The bacheleor thesis deal with operation of the robotic manipulator Mini-swing with three controlled axes. An application was designed to control the movement of the whole manipulator with the option of entering different working points. Furthermore, a real-time controlling application was designed in order to control the individual motors of the manipulator. Both applications are implemented in NI LabVIEW environment and they are able to communicate with each other with the help of shared network variables.
Keywords: automat; effector; manipulator; motor; Robot; simulator; automat; efektor; manipulátor; motor; Robot; simulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/15261

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-590222


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses