Original title: Elektrické pohony v robotice
Translated title: Electric drivers for robotics area
Authors: Matušík, David ; Huzlík, Rostislav (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou elektrických pohonů v robotice. První část je zaměřena na historii průmyslových a mobilních robotů. Ve druhé části je provedeno zhodnocení současného stavu v oblasti elektrických pohonných jednotek, které se používají pro stacionární a mobilní roboty. Následující kapitola obsahuje rešerši vhodných zdrojů elektrické energie pro stejnosměrné pohony mobilních robotů. Závěr práce je věnován kritickému hodnocení a doporučení pro konstruktéry. This bachelor thesis deals with the problematic of electric drives in a robotics area. The first part focuses on the history of industrial and mobile robots. In the second part is made an evaluation of the current state in the field of electric drive units which are used for stationary and for mobile robots. Following chapter contains a research of suitable power energy supplies for direct current drives of mobile robots. The conclusion of this bachelor thesis is devoted to a critical evaluation and recommendations for constructors.
Keywords: battery; electric motor; gearbox; industrial robot; mobile robot; position and speed sensor; robot; baterie; elektromotor; mobilní robot; průmyslový robot; převodovka; robot; snímač polohy a rychlosti

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/82104

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-589839


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses