Original title: Analýza neurčitosti pozice kolového robota.
Translated title: Analysis of robot position errors
Authors: Němec, Jakub ; Krejsa, Jiří (referee) ; Šolc, František (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá porovnáním několika metod výpočtu neurčitosti pozice kolových robotů. První část popisuje jednotlivé metody výpočtu. Další části jsou věnovány jednotlivým popsaným metodám a faktorům, které ovlivňují vznik a velikost neurčitostí. This bachelor’s thesis deals with the comparison of several robot position error computation methods. The first part describes individual computation methods. The next parts are dedicated to the individual described methods and factors that influence the formation and size of position errors.
Keywords: covariance matrix; Position error; probability map; robot; kovarianční matice; Neurčitost pozice; pravděpodobnostní mapa; robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/12572

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-589630


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses