Original title:
Řídicí systém podvozku robotu
Translated title:
Mobile robot control system
Authors:
Jiruška, Jiří ; Kříž, Vlastimil (referee) ; Hynčica, Ondřej (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá bezdrátovým řízením mobilního robotu. Práce je rozdělena na dvě hlavní části. První část se zabývá návrhem a implementací komunikačního protokolu, založeném na standardu IEEE 802.15.4, který má za úkol zajistit komunikaci mezi robotem a PC. Druhá část je věnována matematickému popisu stejnosměrného motoru a návrhu regulátoru otáček.
This thesis deals with wireless mobile robot control. The thesis is divided into two main parts. The first part deals with design and implementation of communication protocol based on IEEE 802.15.4 providing communication between robot and PC. The topic of the second part is mathematical description of DC motor and rpm controller design.
Keywords:
IEEE 802.15.4; mobile robot; rpm control; wireless communication; bezdrátová komunikace; IEEE 802.15.4; mobilní robot; regulace otáček
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/31606