Original title: Řízení pohybů dvouramenného žonglovacího stroje
Translated title: Double arm juggling machine movement cotrol
Authors: Janeček, Jan ; Marada, Tomáš (referee) ; Němec, Zdeněk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je vytvoření dvouramenného žonglovacího stroje. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací. Tato práce se zabývá řízením pohybů ramen žonglovacího stroje. V první části diplomové práce jsou informace o použitých hardwarových a softwarových prostředcích. V druhé části je vysvětlena činnost použitého regulačního obvodu, použitých komunikačních protokolů a samotná implementace celého řízení. The diploma thesis is a part of the project Intelligent double arm juggling machine. The project is divided into two diploma thesis. This thesis deals with the motion control of juggling arms. Information about hardware and software resources used in this project is in the first part of thesis. There is explanation of the control loop, explanation of used communication protocols and implementation of program proceeding in the second part of thesis.
Keywords: controller; current control Phoenix Contact; DC motor control; Juggling machine; PLC; position control; programmable logic controller; servo amplifier; speed control; Phoenix Contact; PLC; programovatelný automat; regulace polohy; regulace proudu; regulace rychlosti; regulátor; servozesilovač; řízení DC motoru; Žonglovací stroj

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/6714

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-588900


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses