Název:
Implementace CAN bus komunikace
Překlad názvu:
Implementation of CAN bus communication
Autoři:
Vavrovič, Ján ; Rajchl, Matej (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2021
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Podstatou této práce je vytvoření CAN sítě mezi Raspberry Pi a mikrokontrolerem dsPIC. Po zprovoznění modulů potřebných pro CAN komunikaci je vytvořena aplikace za účelem demonstrace provozu na sběrnici a také knihovna, která umožňuje jednoduché používání CAN periferie mikrokontroleru.
Essence of this thesis is to create CAN network between Raspberry Pi and microcontroller dsPIC. After initial setup of modules needed for CAN communication, an application is built that demonstrates traffic on the bus and a library is written that allows convenient use of microcontroller’s CAN peripheral.
Klíčová slova:
CAN; dsPIC33FJ128MC804; jazyk C; MCP2515; mikrokontroler; Raspberry Pi; C language; CAN; dsPIC33FJ128MC804; MCP2515; microcontroller; Raspberry Pi
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/199976