Original title:
Matematický model zátěžového pracoviště točivých elektrických strojů
Translated title:
Mathematical model of load workplace for rotating electrical machines
Authors:
Rybnikář, Petr ; Štěpánek, Vojtěch (referee) ; Pruša, Radomír (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2021
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá tvorbou matematického modelu zátěžového pracoviště točivých elektrických strojů. V první části je proveden obecný popis servomotorů a jejich matematických rovnic. V druhé části je vytvořen popis zprovoznění a připojení PLC k měniči a následná tvorba PLC programů. V poslední části je popsána tvorba modelu PMSM s jeho řízením a ověřena validita modelu a reálného stroje.
This work deals with the creation of a mathematical model of load workplace for rotating electrical machines. The first part provides a general description of servomotors and their mathematical equations. The second part describes the commissioning and connection of the PLC to the inverter and the subsequent creation of PLC programs. The last part describes the creation of the PMSM model with its control and then verified the validity of the model and the real machine.
Keywords:
load workplace for rotating electrical drives; Machine Control Studio and Connect; mathematical model of servomotors; Park transform; PMSM; Machine Control Studio a Connect; matematický model servomotoru; Parková transformace; PMSM; zátěžové pracoviště elektrických pohonů
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/201510