Original title: Vláček řízený mikropočítačem
Translated title: Model Train Controlled by Microcomputer
Authors: Kavánková, Iva ; Kapinus, Michal (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá řízením modelového kolejiště pomocí kamery. Věnuje se analýze, návrhu a realizaci vestavěného systému. Jedná se o zpracování obrazu v reálném čase a jeho následného vyhodnocení. Navržený a realizovaný produkt tvoří kolejiště se senzorem, k jejichž řízení je použita open-source platforma Arduino Mega 2560 a mikropočítač Raspberry Pi 3 model B. Výsledný systém byl implementován v programovacím jazyku Wiring a ve skriptovacím jazyce Python. This bachelor thesis is about controlling model trains by camera. It deals with the analysis, design and implementation of the embedded system for modeling track management. The main part is image processing in real-time and following evaluation. Designed and realized product contains model railroad with sensor, which are controlled by open-source platform called Arduino Mega 2560 and microcomputer Rapsberry Pi 3 model B. Final system was implemented in programming language Wiring and scripting language Python.
Keywords: Arduino; camera; image processing; IoT; microcomputer; modeling; PWM; Raspberry Pi; Trains; user interface; Arduino; IoT; kamera; mikropočítač; modelářství; PWM; Raspberry Pi; uživatelské rozhraní; Vláčky; zpracování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/180131

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-586958


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses