Original title:
Návrh software jednoúčelového stroje pro vizuální kontrolu
Translated title:
Software Design of Single Purpose Machine for Visual Inspection
Authors:
Horák, Daniel ; Krejsa, Jiří (referee) ; Štarha, Pavel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2021
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[slo][eng]
V rámci tejto práce je riešená problematika strojového videnia a praktické implementovanie takejto úlohy. V rešeršnej časti sú rozoberané základné možnosti získavania a spracovania obrazu naprieč počtom analyzovaných dimenzií. V praktickej časti je vypracovaný návrh algoritmu pre rozmerovú kontrolu pomocou 3D kamery. Tento algoritmus je potom implementovaný do jednoúčelového stroja pre optickú rozmerovú kontrolu.
This master’s thesis deals with the fundamentals of machine vision application and its practical implementation. The research part is focused on the basic possibilities of image acquisition and image processing in different dimensions. The practical part describes the design of the dimension control algorithm using a 3D camera. This algorithm is then implemented in a single-purpose machine for optical dimension control.
Keywords:
active stereoscopy; HALCON; image acquisition; image processing; machine vision; PLC
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/199593