Original title: Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na synchronizaci pohybu robotu s pohybujícím se prvkem
Translated title: Robot vision with industrial robots Kuka
Authors: Selingerová, Simona ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá praktickou aplikací s využitím průmyslového robotu KUKA a průmyslového vidění – inteligentní kamery Siemens. Aplikace je zaměřena na synchronizaci pohybu robotu s pohybujícím se prvkem po pásovém dopravníku. Úvodní a teoretická část této práce je zaměřena na systémy průmyslového vidění, které jsou v současné době dostupné na trhu. Praktická část je poté zaměřena na demonstrační aplikaci: sestavení robotického pracoviště, popis jednotlivých prvků, programování robotu a inteligentní kamery. This diploma thesis deals with a practical application employing an industrial robot KUKA, a vision system – smart camera Siemens. The application is focused on synchronizing or robot movements with objects moving on a conveyor belt. The introductory and theoretical part of this thesis is concerned with various systems for machine vision currently available on the market. Practical part is then focused on the demonstration application: setting-up the robotic cell and description of all devices, robot and vision system programming.
Keywords: automation; camera Siemens; industrial vision; machine vision; robot KUKA; robotics; synchronizing of movements; automatizace; kamera Siemens; průmyslové vidění; robot KUKA; robotika; strojové vidění; synchronizace pohybů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/16915

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-585669


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses