Original title: Návrh robotické buňky pro automatickou manipulaci - expedici pivních sudů a přepravek
Translated title: Robotic cell design for automated manipulation - expedition of beer barrels and bottle crates
Authors: Slováček, Adam ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Z počátku je vysvětlen a popsán celý princip expediční linky včetně pouţitých prostředků. Pro návrh průmyslového robota jsou stanoveny poţadavky. Je vybrán vhodný průmyslový robot. Jsou popsány vlastnosti robota a řeší se jeho umístění. Je popsána konstrukce jiţ existujícího efektoru, která projde vylepšením. V řízení jsou uvedeny základní spojitosti mezi jednotlivými sekcemi a přiblíţení principu celkového fungování. Ze strany bezpečnosti jsou uvedeny základní normy. Řeší se celkové zabezpečení pracoviště a moţné problémy, které mohou vzniknout při provozu linky. From the begining the shipping line is described and explained together with used principles. Requarements are set for the design of the industrial robot. A suitable industrial robot is selected. The propeties of the robot are described and location is being solved. The construction of existing effector which is going to go through improvement is descibed. In the controls are given the basic conections of sections and overview functioning. The basic standarts of safety are included as well as security of the workplace and possible problems that may occure during the operation of the line.
Keywords: controls; conveyor; effector; manipulator; mechanism; robot; safety; sensor; bezpečnost; dopravník; efektor; manipulátor; mechanismus; robot; senzor; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/2335

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-584929


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses