Original title:
Regulace polohy svisle otáčivého ramene
Translated title:
Position control of the vertically rotative arm
Authors:
Nykodým, Libor ; Marada, Tomáš (referee) ; Němec, Zdeněk (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá číslicovou regulací polohy svisle otáčivého ramene. Pohonem tohoto ramene je stejnosměrný motor k jehož číslicovému řízení je použit programovatelný automat. Výsledkem práce je několik alternativ řešení lišících se především dosažitelnou kvalitou regulace. V práci je řešeno i uživatelské rozhraní ve formě dotykového displeje.
This masters theses deal with computer control of the vertically rotative arm. The actuator of this arm is a direct current motor for its numeric control is used a programmable logic controller. The produce is several alternatives of a resolution varying in available quality at first. In this graduation theses is solved a user interface in the form of touch screen.
Keywords:
PLC; position control; PLC; regulace polohy
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/10077