Original title: Hydrostatický pohon pojezdu multifunkčního nakladače DAPPER
Translated title: Hydrostatic drive of multi-purpose loader DAPPER
Authors: Vydra, Tomáš ; Merenda, Lukáš (referee) ; Škopán, Miroslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem hydrostatického pohonu pro multifunkční nakladač a nosič nářadí DAPPER. V úvodní části práce je uvedena kritická rešerše základních koncepcí a novodobých řešení daného problému, doplněná o podrobný popis konkurenčního stroje ze stejné výkonové kategorie. Rozsáhlé porovnání s ostatními výrobci je pak součástí příloh této práce. Dále je vytvořena teoretická jízdní charakteristika a její vhodnost je dále prověřena na základě dvou modelových situací. Návrhovým výpočtům jednotlivých komponent hydraulického obvodu pojezdu předchází rozbor kinematiky kloubového rámu stroje s odůvodněním zvolené koncepce hydrostatického pojezdu. Na základě výpočtů jsou následně vybrány hydromotory a hydrogenerátor, hydraulické hadice, filtry, dělič průtoku a doplňovací blok. V další části se práce zabývá výpočtem hydraulických ztrát a tepelným výpočtem obvodu. V závěru práce jsou uvedeny výsledné charakteristiky pojezdu a porovnání dosažených výsledků s konkurenčním strojem. Součástí práce je schéma hydraulického obvodu pojezdu a výkresová dokumentace s umístěním hlavních výkonových komponent This thesis deals with design of hydrostatic drive for multipurpose loader and tool carrier DAPPER. At the beginning is research of different basic concepts and modern solutions to the problem, aided by a detailed description of competitive machine in the same performance category. Extensive comparison with other producers is included in the annexes to this thesis. Furthermore, a theoretical driving characteristic and its appropriateness is examined further on the basis of two model situations. The calculations of the individual components of the hydraulic circuit precedes drive kinematics analysis of articulated machine frame, on it final conception of hydrostatic drive is chosen. Firstly hydromotors and hydogenerator are chosen on the grounds of calculations then hydraulic hoses, filters and flow divider. Next chapters are aimed to calculations of hydraulic losses and thermal calculation of hydraulic circuit. Final part deals with introduction the final characteristics of drive. The practical parts of the work are assembly drawings with main power components and hydraulic schematic of drive.
Keywords: articulated frame; cooler; designing of drive; driving resistances; flow divider; hydraulic losses; hydraulic oil; hydrogenerator; hydromotor; hydrostatic drive; kinematics of articulated frame; wheel loader; chladič; dělič průtoku; hydraulické ztráty; hydraulický olej; hydrogenerátor; hydrostatický pohon; jízdní odpory; kinematika kloubového rámu; kloubový rám; kolový nakladač; návrh pojezdu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/39500

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-583861


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses