Original title:
Řízení stability kvadrokoptéry
Translated title:
Stability Control of Quadrocopter
Authors:
Nejedlý, Jakub ; Luža, Radim (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Dílo pojednává o fyzikálních zákonech ovlivňujících chování kvadrokoptéry jako mobilního robota. Popisuje metody řízení pohybů a stability. Výsledkem teoretické analýzy práce je vytvoření simulačního modelu. Dále zachycuje praktický vývoj software řídící jednotky reálného stroje se samostatným závěrem, srovnání simulačních a praktických experimentů a popis pracovního postupu tvorby fyzikálního systému.
This work deals with physical laws affecting behavior of a quadcopter as a mobile robot. It describes methods of controlling movements and stability. The result of the theoretical analysis is creation of simulation model. Moreover it depicts practical software developement of a real machine controller unit with its own conclusion, comparison between simulation and practical experiments and the workflow of the physical system construction.
Keywords:
Arduino; control; controller unit implementation.; modeling; multicopter; Multirotor; quadcopter; simulation; stability; Arduino; implementace řídící jednotky.; kvadrokoptéra; modelování; multikoptéra; Multirotor; regulace; simulace; stabilita; řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/52240