Original title: Řízení polohového servomechanismu se stejnosměrným motorem.
Translated title: Control of DC Servo Drive
Authors: Gerlich, Jan ; Blaha, Petr (referee) ; Václavek, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce pojednává o návrhu kaskádního řízení servomechanismu se stejnosměrným motorem. Je zde řešen návrh jednotlivých regulátorů tedy regulátoru polohy, otáček a proudu. Dále se zabývá implementací algoritmů PS a PSD regulátoru na mikroprocesoru. This work deals with the proposal of cascade control of the DC servo motor. This work solve proposal of position regulators, angular velocity regulators and current regulators. Futhermore this work deals with the implementation of an algorithms of discrete PI and PID regulators on microprocessor.
Keywords: cascade control; DC motor; servomechanism; state observer; kaskádní regulace; rekonstruktor stavu.; servomechanismus; stejnosměrný motor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/1411

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-581327


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses