Original title: Model vozidla řízený počítačem
Translated title: Computer Controlled Model of Vehicle
Authors: Deingruber, Ondřej ; Musil, Petr (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu vozidla pomocí modelářských serv a motorů. Cílem je navrhnout a sestrojit funkční model a na něm demonstrovat principy jeho řízení. Jako rozšíření bylo implementováno detekování vozidel a jejich soubojový systém. Bylo sestrojeno pásové vozidlo s dvěma stejnosměrnými motory a modelářským servem. Pro jejich ovládání byla zvolena kombinace jednodeskového počítače a mikrokontorléru. Pro detekci byla využita knihovna OpenCV v kombinaci s kamerou infračervenými diodami.  This bachelor's thesis covers the topic of controlling models using servos and motors. The target was to design and construct a functional model and use it to demonstrate the principles of controlling models by computer. The work was extended by implementing vehicle detection program used for combat of the vehicles. A vehicle moving on tracks, controlled by two DC motors and one servo was constructed. For the control of the vehicle was selected a combination of single-board computer and microcontroller. For the purposes of detecting the vehicle OpenCV library paired with a camera and IR LEDs was used. 
Keywords: IR LEDs; microcomputer; model control; motors for models; object detection; OpenCV; servos for models; detekce objektu; infračervené diody; mikropočítač; modelářská serva; motory pro modely; OpenCV; řízení modelu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/180247

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-580063


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses