Original title: Řízení invalidního vozíku
Translated title: Control of a wheelchair
Authors: Vožda, Ondřej ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Šolc, František (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce popisuje návrh algoritmu pro řízení invalidního vozíku. Vozík by měl být schopen automatického pohybu podél zdi či jiné plochy (např. boku karoserie auta). Jedná se o rozšíření původního konceptu, jehož cílem bylo umožnit uživateli dálkové teleprezenční řízení vozíku. Ke sledování vzdálenosti ode zdi jsou použity ultrazvukové senzory vzdálenosti SRF08. Dále je zde diskutováno zpracování obrazu pro detekci navigačních značek. Tyto značky by měly v konečné fázi umožnit co nejpřesnější zaparkování vozíku do zavazadlového prostoru automobilu. This thesis describes development of control algorithm for a wheelchair. Wheelchair should be capable of tracking and following a wall or a similar flat surface. Thesis is supposed to be an extension of the previous concept, whose purpose was to allow remote telepresence control of this wheelchair. SRF08 ultrasonic range finders are used to measure distance from the wall. Furthermore, image processing for mark detection is discussed. Purpose of these marks is to increase precision during final phase of the parking.
Keywords: differential wheeled robot; EMGU CV; I2C; mark detection; mobile robot; Robotics; SRF08; SURF.; ultrasonic range finder; wall-following; Wi-Fi; detekce značek; diferenciální podvozek; EMGU CV; I2C; jízda podél zdi; mobilní robot; Robotika; SRF08; SURF.; ultrazvukový senzor vzdálenosti

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/27886

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-579658


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses