Original title: Realizace vrtulníku se čtyřmi rotory
Translated title: Quadrocopter realization
Authors: Pekarovič, Ján ; Galetka, Josef (referee) ; Götthans, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom vrtuľníku so štyrmi rotormi označovaného ako quadkopter. Popisuje jeho princípy fungovania a existujúce modifikácie. Súčasťou práce je výber vhodného rámu, zostavy diaľkového ovládania, motorov a vrtulí, akumulátora, senzorov pre stabilizáciu i detekciu prekážok a vhodných mikrokontrolérov pre ich obsluhu. Práca predstavuje návrh koncepcie konkrétneho kopteru, návrh a simuláciu dosiek plošných spojov až po ich vlastnoručnú výrobu, oživenie a otestovanie. Záverečná časť diplomovej práce je obsahuje ekonomické zhodnotenie projektu a jeho porovnanie s konkurenciou. This thesis deals with the design of a helicopter with four rotors known as quadcopter. It describes the principles of operation and existing modifications. Part of the work is the selection of a suitable frame, remote control set, engines and propellers, battery, sensors for stabilization and detection of obstacles and microcontroller for their operation. The paper presents the concept of the specific copter design, design and simulation of printed circuit boards to their self-production, activation and testing. The final part of the thesis includes an economic assessment of the project and its comparison with competitors.
Keywords: Battery; gyroscope; helicopter; microcontroller; motor; quadcopter; remote control; simulation

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31636

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-579480


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses