Original title: Univerzální řídící jednotka pro jednoduché roboty
Translated title: Universal control unit for simple robots
Authors: Obr, Viktor ; Fedra, Zbyněk (referee) ; Štohanzl, Milan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Text této diplomové práce se zabývá návrhem univerzální řídící jednotky pro jednoduché roboty. V první části jsou představeny některé z robotických soutěží, které se pořádají s cílem popularizovat robotiku. Další část popisuje konstrukci a jednotlivé části jednoduchých robotů používaných v těchto soutěžích. Třetí část pak obsahuje popis použitých součástek a celkové zapojení řídící jednotky spolu s návrhem desky plošného spoje a jejím osazením. Další část se věnuje stavbě demo-robota s touto řídící jednotkou. Poslední část se pak zabývá návrhem softwaru pro tuto jednotku a ověřením její funkčnosti. The text of this master´s thesis deals with designing universal control unit for simple robots. In the first part of the thesis there is a list of robotics competitions which are organized to popularize robotics. The next part describes construction and individual components of simple robots used in these competitions. The third part includes description of parts used on this unit and its whole scheme together with its circuit board layout and mounting. The fourth part deals with construction of simple demo-robot with this control unit. The last part describes the software designing for the unit and checking its functionality.
Keywords: ATmega32A; control unit; GP2Y0A41; OBS418; Robot; servo; ATmega32A; GP2Y0A41; OBS418; Robot; servo; řídící deska

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31536

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-579428


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses