Original title: Výukový tutorial pro ovládání robota pomocí mobilu
Translated title: Educational Tutorial for Smartphone Robot Control
Authors: Turek, Matej ; Kočí, Radek (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
Táto práce popisuje vytvorenie návodov pre ovládanie robota postaveného na platforme Android Mega 2560 pomocou smartfónu s operačným systémom Android. K robotovi sú  pripojené senzory, ktoré vysielajú informácie o stave robota.  Komunikácia prebieha formou Bluetooth modulu HC-05, na základe ktorej si smartfón a robot vymieňajú dáta. Smartfón tieto dáta spracováva a posiela pokyny späť do robota. Jednotlivé návody sa líšia v obtiažnosti doplňovania pripravenej kostry programu, ktorý je napísaný v jazyku Java. Tieto návody je možné využiť pre výučbu študentov s minimálnymi skúsenosťami, mierne pokročilejšími alebo pokročilejšími skúsenosťami s programovaním. This thesis describes making of tutorials to control robot based on platform Arduino Mega 2560 with smartphone based on operating system Android. Robot does have sensors that sends information about its state. Communication is created with Bluetooth module HC-05 that allows that to exchange data. Then smartphone process the data and send instructions to the robot. The types of tutorials differs in difficulty and there is prepared unfinished program which tutorials complete. Program is written in Java. Tutorials could be used for teaching purpose with minimal, slightly advanced and advanced experience with programming.
Keywords: Android; Android Studio; Arduino Mega 2560; Bluetooth; HC-05; Java; robot; tutorial

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191467

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-578859


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses