Original title:
Robotizovaná pracoviště pro technologie svařování s důrazem na periferní zařízení
Translated title:
Welding robotized workplaces with emphasis on peripheral devices
Authors:
Šperl, Vojtěch ; Kočiš, Petr (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2019
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce je zaměřena na robotizované pracoviště technologie svařování. Práce se dělí do čtyř částí. První část práce se zabývá klasifikací a základy rozdělení robotů. V druhé části práce je uvedeno nasazování robotů současnosti v jednotlivých průmyslových odvětvích. Předposlední část je věnována robotizovanému svařování. Jsou zde uvedeny části robotizovaných pracovišť pro svařování a používaná periferní zařízení v současnosti. Závěr práce pojednává o výhodách a nevýhodách robotizovaného pracoviště, vzorových pracovištích a dílcích vhodných pro robotizované svařování.
This bachelor thesis focuses on a robotized department of welding technology. The paper is divided into four parts. The first part deals with classification and the basic division of robots. The second one introduces the current deployment of robots in different industrial branches. The penultimate part is dedicated to the robotic welding. It talks about different sectors of robotic workplaces for welding and describes the peripherals that are being used today. In the conclusion, the thesis analyses the pros and cons of robotized workplaces and also discusses example workplaces and components that are propitious for robotized welding.
Keywords:
industrial robot; manipulator; peripheral equipment; robot; robotic welding; robotized workplace; manipulátor; periferní zařízení; průmyslový robot; robot; robotické svařování; robotizované pracoviště
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/176804