Original title: Demonstrační laserový 3D skener
Translated title: 3D laser scanner for demonstrational purpose
Authors: Záveský, Filip ; Zatočilová, Aneta (referee) ; Koutecký, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí demonstračního 3-D skeneru a programu pro zpracování dat, pracujícího s metodou triangulace. Obsahem práce je seznámení se se základními principy skenování, popisem triangulace a teoretickým základem kalibrace optických zařízení jako jsou fotoaparáty a kamery. Následně jsou uvedeny koncepční řešení, konečná konstrukce a popis programu v MatLabu. V příloze lze najít výkres sestavy skeneru a návod pro práci se zařízením. Bachelor's thesis contains construction of demonstration 3-D scanner and scanning programme, based on triangulation method. It involves basic principes of scanning, description of triangulation and basic theory of camera calibration. Thesis solves conception and final construction, also MatLab programme is described. Assembly drawing and operating instructions are included in attachement.
Keywords: calibration; demonstration scanner; image processing; point laser; scanning; triangulation; bodový laser; demonstrační skener; kalibrace; skenování; triangulace; zpracování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/61150

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-578309


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses