Original title: Zhodnocení současného stavu v oblasti konstrukce protéz horních končetin
Translated title: Evaluation of current state in the field of construction of prostheses of upper extremities
Authors: Kusák, Václav ; Knoflíček, Radek (referee) ; Matějka, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem bakalářské práce je shrnout poznatky z oblasti konstrukce a vývoje mechanických a robotických protéz horních končetin a vytvořit nadhled nad touto problematikou z oblasti robotických mechanismů a systémů The bachelor thesis summarises knowledge from area of robotics hand construction and development and makes and overview about this problems from area of robotics mechanisms and systems.
Keywords: biomechanical prosthetics; cable controlled arm prosthetics; cosmetics prosthetics; EMG sensor; grasp; grasps types; interstitial part; mechanical arm; mechanism; myoelectric prosthetics; Prosthetics; prosthetics arm; prosthetics construction; stub socket; terminal part; upper limb prosthetics; bioprotéza; konstrukce protéz; kosmetická protéza; mechanická ruka; mechanismus; myoelektrická protéza; pahýlové lůžko; Protéza; protéza horní končetiny; snímač EMG signálů; tahová protéza; terminální pomůcky; typy úchopů; umělá ruka; vmezeřená část; úchop

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/14647

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-578305


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses