Original title:
Detekce pohybujících se objektů ve videu
Translated title:
Detection of moving objects in video
Authors:
Hanek, Petr ; Přinosil, Jiří (referee) ; Rajnoha, Martin (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá knihovnou OpenCV a jejími metodami. Vytvořená aplikace je schopna detekovat pohybující se objekty ve videu ze statické kamery za pomocí metod pro odečítání pozadí obrazu. Tuto aplikaci je možné využívat v různých módech: detekování v oblasti vypočítanou pomocí BFS algoritmu a dva téměř podobné módy na detekci přechodu přes linii. Aplikace funguje na více vláknech, jelikož vytvořené grafické uživatelské rozhraní je náročné na výpočetní výkon. V aplikaci je implementovaný Kálmánův filtr pro detekci více objektů zároveň a implementace maďarské metody, která řeší přiřazovací problém.
This bachelor thesis focuses on OpenCV library and it’s methods. Created application is able to detect moving objects from static camera video thanks to background subtraction methods. This application can be used different modes: detection in area which is calculated by BFS algorithm and two slightly different modes for crossing line detection. The application is multi thread because of graphical user interface demands on processor performance. This application also has implemented Kalman filter for multi target tracking and Hungarian method which solves assignment problem.
Keywords:
background substraction; BFS; computer vision; detection of moving objects; Hungarian method.; JavaFX; Kalman filter; OpenCV; BFS; detekce pohybujících se objektů; JavaFX; Kálmánův filtr; Maďarská metoda.; odečítání pozadí; OpenCV; počítačové vidění
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/68140