Název:
Ovládání pozemního robota gesty
Překlad názvu:
Ground Vehicle Control by User Gestures
Autoři:
Chlud, Michal ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce popisuje hlavní metody, které slouží k úspěšnému rozpoznání gest ruky pomocí běžné RGB kamery. Zabývá se jednotlivými kroky, které vedou ke klasifikaci ruky ve videosekvenci jako je segmentace vstupního obrazu na základě modelu barvy kůže. Dále popisuje metody sledování a analýzy gest. Cílem práce je vytvoření aplikace na ovládání pozemního robota gesty, která využívá těchto znalostí. Práce navrhuje řešení a poté popisuje jednotlivé kroky implementace.
This bachelor's work is focused on basic methods leading to successful gesture recognition in video sequence using standard RGB camera. Key steps required for hand classification are described, mainly segmentation of input video based on skin color model. Next there are discussed methods for object tracking and gesture analysis. Main goal of this work is to demonstrate this knowledge by creating application which controls robot's movement by hand gesture analysis. Solution is proposed and individual implementation steps are described.
Klíčová slova:
gesta rukou; model barvy kůže; OpenCV; ovládání robota; Počítačové vidění; ROS; rozpoznání gest; Computer vision; gesture recognition; hand gesture; OpenCV; robot control; ROS; skin color model
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/56616