Original title: Řídicí jednotka dvouosého anténního rotátoru
Translated title: Control Unit for Dual Axis Antenna Rotator
Authors: Tománek, Jakub ; Povalač, Aleš (referee) ; Urbanec, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídící jednotky pro dvouosý anténní rotátor s dvěma střídavými motory. V práci jsou vysvětleny principy komunikace mikroprocesoru s PC přes rozhraní USB, získání informace o natočení hřídele motoru pomocí obvodu AS5040, ovládání a změna otáčení střídavých motorů pomocí „H-můstku“. This bachelor thesis deals about design of control unit for biaxial antenna rotator with two AC motors. We explain principle communication microchip with PC over USB interface, check position of motor`s shaft with IC AS5040, direction and change rotation AC motors with “H-bridge”.
Keywords: AC motors; AS5040; Atmega664A; control unit antenna rotators; H-bridge; AS5040; Atmega664A; H-můstek.; střídavé motory; řídící jednotka anténního rotátoru

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/39573

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-577173


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses