Original title: Vizualizace plánování cesty
Translated title: Visualisation of Path-Planning
Authors: Vozák, Petr ; Orság, Filip (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce pojednává o pravděpodobnostních algoritmech pro hledání cesty holonomického (hlavně robota typu auto) a pružného robota. Obsahuje stručný teoretický popis pravděpodobnostních algoritmů včetně diskuze nad implementačními detaily. Součástí práce jsou java applety a webové stránky věnované této problematice. This thesis deals with sampling-based algorithms for nonholonomic (mainly car robot) and flexible robot path planning. Theoretical principles of probabilistic path finding and its implementation detail are discussed here. Java applets for visualization of algorithms and web pages are include on the CD.
Keywords: car robot; EST; flexible object; holonomic robot; path finding; PRM; robotics; RRT; sampling-based algorithms; SRT.; auto; EST; hledání cesty; holonomický robot; pravděpodobnostní algoritmy; PRM; pružné objekty; robotika; RRT; SRT.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54433

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-575762


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses