Original title: Úlohy o pronásledování: základní modely a jejich analýza
Translated title: Pursuit problems: basic models and their analysis
Authors: Neugebauer, Tomáš ; Řehák, Pavel (referee) ; Čermák, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá sestavením modelů a analýzou základních úloh o pronásledování. Konkrétně je zde obsažena Perraultova úloha, Bouguerova úloha, Hathawayova úloha, úloha o hlemýždi na popruhu a Baileyho úloha. Všechny úlohy jsou opatřeny analytickým nebo numerickým řešením, včetně kvalitativní analýzy. This thesis is focused on creation of mathematical models and analysis of basic pursuit problems. In particular, the Perrault's problem, the Bouguer's problem, the Hathaway’s problem, the snail–racehorse problem and the Bailey's problem are involved. Each of the problems is solved analytically or numerically, including qualitative analysis.
Keywords: differential equations; mathematical model; pure pursuit; Pursuit problems; diferenciální rovnice; matematický model; ryzí pronásledování; Úlohy o pronásledování

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/199674

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-575594


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses