Original title: Sledování osob v záznamu z dronu
Translated title: Tracking People in Video Captured from a Drone
Authors: Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácie jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať. This thesis deals with the problem of determining the location of a person and its approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from camera and processing data from various sensors. Then, I am using the methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
Keywords: dron; INCS; Intel Movidius; odhad vzdialenosti; Raspberry Pi; rozpoznávanie; rozpoznávanie objektov; sledovanie; spracovanie obrazu; YOLO; distance estimation; drone; image processing; image recognition; Intel Movidius; object detection; Raspberry Pi; tracking; YOLO

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/192504

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-574875


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses