Original title:
Řízení tříosého manipulátoru
Translated title:
Control of three-axis manipulator
Authors:
Rapčan, Ján ; Kroupa, Jiří (referee) ; Houška, Pavel (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práca sa zaoberá riadením a presným polohovaním dopravníka v 3D priestore. Pre riadenie, polohovania bolo využité hardwarové a softvérové vybavenie od spoločnosti Bernecker&Reiner. Medzi ciele práce patrilo aj oboznámenie sa z programovacím prostredím AUTOMATION STUDIO, v ktorom prebiehala celá práca.
This thesis deal swith controlling and precision positioning of conveyor in 3D space. Equipment for controling of positioning is made by Bernecker&Reinercompany. Important objective of work is also familiarization with programing environment AUTOMATION STUDIO, which powers whole operation.
Keywords:
Control; PLC; Positioning; X20SM1426; PLC; Polohovanie; Riadenie; X20SM1426
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/66790