Original title: Konstrukce manipulátoru pro přenos platforem SLM technologie
Translated title: Manipulator design for transport of SLM technology platforms
Authors: Železník, Tomáš ; Malý, Martin (referee) ; Koutný, Daniel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem práce je návrh konstrukčního řešení manipulátoru pro platformy ze stroje SLM 280 HL, který je využíván v laboratoři Ústavu konstruování. Manipulátor bude sloužit k transportu platforem i s výrobkem ze stroje do temperační pece. Současně manipulátor zajišťuje bezpečné vyjmutí platformy ze stroje tak, aby se stroj ani výrobek nepoškodil. K vyjímání slouží speciální přípravek upevněný na platformě. Součástí práce je výpočtové ověření bezpečnosti nebezpečných míst, kontrola stability manipulátoru a náklady. The aim of the thesis is to design a manipulator for platforms from the machine SLM 280 HL, which is used in the laboratory of the Institude of Design. The manipulator will be used for transportation the platforms with a part from the machine into the tempering furnance. At the same time, the manipulator ensures safe removal of the platform from the machine so the machine and the part are not damaged. A special tool mounted on the platform is used for removing it. Thesis includes computational verification of dangerous places on the construction, manipulator stability and costs.
Keywords: manipulator; Selective Laser Melting; SLM; transport; manipulátor; Selective Laser Melting; SLM; transport

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/82098

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-572459


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses