Original title:
Návrh konstrukčního řešení automatického podavače tablarů pro skladovací systém SLL LogiMat
Translated title:
Design of automatic feeder of movable shelfs of storage system SSL LogiMat
Authors:
Stoklásek, Tomáš ; Dlesk, Daniel (referee) ; Škopán, Miroslav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Hlavním úkolem této práce je navrhnout automatický podavač výsuvných polic (tablarů) o celkové hmotnosti 760 kg pro vertikální skladovací systém Logimat. Ve zprávě je uveden konstrukční výpočet podavače s pevnostním výpočtem jeho hlavních částí a vyřešení způsobu nabírání tablaru z výtahového zakladače. Zpráva dále zahrnuje kontrolu rámu podavače metodou konečných prvků a návrh snímačů pro řízení jeho pohybu.
The aim of this thesis is automatic movable shelves feeder design. the feeder is part of vertical lift storage system Logimat Total weight of movable shelf is 760 kg. The technical report contains feeder design calculation, feeder’s main parts strength calculation and the design of the way of picking the movable shelf from the storage lift. The report also contains feeder’s frame strength analysis using finite element method and sensor design for motion control.
Keywords:
cart; chain wheel; connection schaft; feeder; gear motor; keyword; movable shelf; roller chain; storage system; podavač; pojezdový vozík; převodový motor; skladovací systém; spojovací hřídel; tablar; válečkový řetěz; řetězové kolo
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/59598