Original title:
Laboratorní model ručního manipulátoru s kompenzací zátěže
Translated title:
The educational model of a hand-operated balanced manipulator
Authors:
Letrik, Lukáš ; Najman, Jan (referee) ; Adámek, Roman (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2021
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením jednoduchého jednoosého ručně ovládaného kompenzátoru váhy neboli HOBM (Hand-Operated Balanced Manipulator). Rešeršní část je věnována historii HOBM, základním mechanismům mechanických HOBM, různým typům pohonů používaných pro HOBM a jejich nejznámějším výrobcům. Praktická část práce je zaměřena na simulaci, konstrukci a naprogramování jednoosého HOBM pro výukové účely. Práce je zakončena vyhodnocením funkčnosti zkonstruovaného jednoosého HOBM a návrhem dalších možností pro jeho vylepšení. Součástí práce je seznam použitých součástí, které byly využity pro konstrukci, a jejich datasheety s přiloženými skripty, která zahrnují simulaci a program pro řízení manipulátoru. Tyto dokumenty jsou umístěny v příloze.
This bachelor’s thesis deals with a draft and an assembly of a simple uni-axial HOBM (Hand-Operated Balanced Manipulator). The research part is dedicated to the history of HOBM, basic mechanisms of mechanic HOBMs, different types of propulsion used for HOBM and their most renowned producers. The practical part of this thesis is focused on simulation, construction and programming of uni-axial HOBM for educational purposes. The thesis is concluded with an evaluation of the functionality of the constructed uniaxial HOBM and improvement proposals. Part of the thesis is also a list of used components, which were used for construction, and their datasheets with attached scripts, which comprise of a simulation and a program for operating the uni-axial HOBM. These documents are enclosed.
Keywords:
BLDC; controlling HOBM; HOBM (Hand-Operated Balanced Manipulator); BLDC; HOBM (Hand-Operated Balanced Manipulator); řízení HOBM
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/199981