Original title: Všesměrový synchronní podvozek
Translated title: Omnidirectional chassis
Authors: Mejzlík, Bohumír ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Šolc, František (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací funkčního modelu všesměrového synchronního podvozku. Zaměřuje se na mechanickou konstrukci všesměrového podvozku a výběr vhodného hardwarového vybavení. Dále se zabývá návrhem řídícího softwaru pro minipočítač a návrhem grafické aplikace v PC. The master's thesis deals with the functional model design of the omnidirectional chassis and its implementation. It is focused on construction of the omnidirectional chassis and choosing the suitable hardware equipment.It also deals with a project of control software for a mini-computer and a design of graphic application in the PC.
Keywords: Fox Board; mobile robotics; Omnidirectional chassis; Fox Board; mobilní robotika; Všesměrový synchronní podvozek

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/2199

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-571714


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses