Original title:
Algoritmy optimálního řízení pohonu se stejnosměrným motorem
Translated title:
DC Drive Optimal Control
Authors:
Regent, David ; Blaha, Petr (referee) ; Václavek, Pavel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce obsahuje problematiku polohového řízení pohonu se stejnosměrným cize buzeným motorem. V práci se nachází tvorba matematického modelu. Dále je rozebrána problematika optimálního řízení a způsob řešení LQ regulátoru. Součástí práce je také návrh rekonstruktoru.
Master‘s thesis contains the issue of positional control of the separate exciting DC motor. In the work is the creation of mathematical model. Next theme of document are questions of optimal control and method of solution LQ controler. The work is also a proposal state observer.
Keywords:
LQ controller; optimal control; separate excitation direct machine; state observer; cize buzený stejnosměrný motor; LQ regulátor; optimální řízení; rekonstruktor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/6868