Original title: Návrh umělého svalu pro oblast robotiky
Translated title: Design of Artificial Muscle for Robotics Area
Authors: Závodný, Tomáš ; Kočiš, Petr (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce je strukturována s ohledem na návrh a použití umělého svalu v robotice. Práce začíná rešeršní částí, kde jsou popsány různé druhy umělých svalů a jejich výhody a nevýhody. Po zvážení všech popsaných typů svalů došlo k vybrání jednoho druhu k dalšímu zpracování. Byly zvoleny origami svaly řízené pomocí vakua pro použití v malém manipulačním zařízení. Po návrh celého stroje byla provedena analýza rizik a ekonomické zhodnocení celého provedení. The diploma thesis is structured with regard to the design and use of artificial muscle in robotics. The thesis starts with a theoretical section where different types of artificial muscles are described with their advantages and disadvantages. After considering all the types of described muscles, one species was selected for further processing. Vacuum-controlled origami muscles were chosen for use in a small manipulation device. After the design of the whole machine, the risk analysis and the economic evaluation of the whole design were carried out.
Keywords: Design of artificial muscle; hysteresis; muscle production.; origami muscles; risk analysis; vacuum; analýza rizik; hystereze; Návrh umělého svalu; origami svaly; vakuum; výroba svalu.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/83498

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-570994


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses