Original title:
Návrh koncového efektoru pro výrobu kabelových bubnů
Translated title:
Design of a Robotic End Effector for Cable Drums
Authors:
Sýkora, Dominik ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce koncového efektoru. Jsou v ní zpracovány základní informace a popisy funkcí úchopných prvků. Dále je v práci zpracován samotný konstrukční návrh koncových efektorů pro výrobu kabelových bubnů. Návrh zahrnuje výběr vhodných uchopovacích prvků podložený výpočty. Práce také obsahuje možný návrh robotického pracoviště a výběr vhodného průmyslového robotu pro koncový efektor.
This work is concerned with proposal of construction of end effector. There are processed main information and descriptions of functions of grip elements. Further is in this work processed construction proposal of end effectors for production of cable drums. This proposal includes choice of suitable grip elements based on calculations. This work also includes possible proposal of robotic workplace and choice of industrial robot for end effector.
Keywords:
cable drum.; End effector; gripper; industrial robot; kabelový buben.; Koncový efektor; průmyslový robot; uchopovací hlavice
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/82806