Original title:
Využití systému Raspberry PI pro řízení.
Translated title:
Control system with Raspbery PI
Authors:
Zgrebňák, Michal ; Valach, Soběslav (referee) ; Macho, Tomáš (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Cieľom diplomovej práce je overiť praktickú využiteľnosť platformy Raspberry Pi v ria- diacich aplikáciách. Práca sa skladá z výberu vhodného operačného systému a následnej implementácie diskrétneho PID algoritmu. Dôležitou súčasťou práce bola modifikácia OS Linux a jeho kompilácia. Meraním bola dokázaná využiteľnosť platformy pre riadiace aplikácie. Výsledkom práce je diskrétny PID regulátor realizovaný ako modul jadra OS Li- nuxu. Riešenie taktiež obsahuje webové rozhranie pre účely komunikácie medzi človekom a strojom.
The goal of this diploma thesis is to verify the practical applicability of the Raspberry Pi platform in control applications. The work consists of choosing a suitable operating system and implementing a discrete PID algorithm. An important part of the work was the Linux OS modification and compilation. Measurement has demonstrated the usability of the platform in control applications. The result of this work is a discreet PID controller implemented as a Linux kernel module. The solution also includes a web interface as a human-machine interface.
Keywords:
discrete PID regulator; Linux; Raspberry Pi; Linux; PSD regulátor; Raspberry Pi
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/80833