Original title: Návrh laboratorního modelu mostového jeřábu
Translated title: Design of laboratory model of overhead crane
Authors: Šponar, Pavel ; Špička, Jiří (referee) ; Kubín, Martin (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem laboratorního modelu mostového jeřábu, který bude dále využíván na ÚADI k identifikaci silových účinků a k verifikaci řídících algoritmů automatizovaného jeřábu. Náplní této diplomové práce je navrhnout most a kočku laboratorního mostového jeřábu s nosností 10 kg a o pracovním prostoru 2 m x 2 m x 3 m. Konstrukce jeřábu je převážně z hliníkových lehčených profilů. Dále jsou navrženy jednotlivé pohony pojezdů a pohon pro zdvihové ústrojí. This thesis describes the design of a laboratory model of the bridge crane, which will be further used for Internal Combustion Engines to identify the forces in and verificationof control algorithms, automated crane. The aim of this thesis is to design a bridge and a cat laboratory bridge crane with a carrying capacity of 10 kg and work area 2 m x 2 m x 3 m crane mostly of lightweight aluminum profiles. Furthermore, it includes variousdrives and drive for the lifting mechanism.
Keywords: crane crab; overhead crane; traction drive; jeřábová kočka; mostový jeřáb; pohony pojezdů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/17981

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-568201


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses