Original title: Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Translated title: Hydraulic linear drive for paralell kinematics structures of robots
Authors: Petruška, Bohumil ; Kubela, Tomáš (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Úkolem této diplomové práce je návrh konstrukce lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. V první části je uveden historický vývoj robotů s paralelní kinematickou strukturou. Také jsou zde popsány rozdíly mezi jednotlivými stroji s touto strukturou a je provedeno jejich srovnání se stroji se sériovou kinematickou strukturou. V druhé části práce je proveden návrh hydraulického pohonu. Navržené jednotky jsou uspořádány do podoby hexapodu. Také je zde obsažen návrh možného řešení uchycení hydraulického pohonu k platformě a bázi. K diplomové práci jsou přiloženy výkresy vybraných částí a celé sestavy navrhnutého zcela nového hydromotoru. Dále je přiloženo blokové schéma hydraulického obvodu. This thesis deals with new construction of hydraulic linear drive for paralell kinematics structures of robots. In the first section provides a historical development of robots with this structures. There are also described differences between each machine with this structures and compares them with machines with linear structures. In the second section is made a proposal of hydraulic actuator. Designed actuators are arranged into hexapod. There is also included a proposal of possible solutions to fixing hydraulic actuator to platform and base. This thesis include drawings of selected parts and drawing of a whole set of new designed hydraulic actuator. It is included a block diagram of the hydraulic circuit.
Keywords: hexapod; hydromotor; Parallel kinematics structures; hexapod; hydromotor; Paralelní kinematická struktura

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/10868

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-568154


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses