Original title:
Realizace aplikace pro ovládání servopohonu.
Translated title:
Realization of the application for control of the servo drives.
Authors:
Pospíchal, Zbyněk ; Chomát, Luděk (referee) ; Malounek, Petr (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Cílem této bakalářské práce je představit servozesilovač ACOPOS firmy B&R. Jsou vysvětleny jednotlilvé části a softwarová výbava. Na demonstrační úloze je představeno řízení pomocí knihovny PLCopen. Výsledná aplikace je řízena pomocí PLC s dotykovým panelem s vizualizací procesu. V systému je implementován vlastní regulační algoritmus, který nahrazuje regulátor v servozesilovači.
The goal of this bachelor work is introduce servodrive ACOPOS from B&R company. In the introduction are presented basic components and software equipment. The servodrive is driven by PLCopen library function. For operating is used PLC with Touch Panel with visualization of process. At the end of work was implemented own control algorithm which replace controler in servodrive.
Keywords:
ACOPOS; servo drive; ACOPOS; servopohon; servozesilovač
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/2968