Original title: Aplikace s 3D laserovým dálkoměrem SICK
Translated title: 3D laser range finder SICK application
Authors: Fritz, Tomáš ; Krček, Petr (referee) ; Marada, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá vyžitím 3D laserového dálkoměru pro potřeby autonomních mobilních systémů. 3D skener je postaven jako rozšíření 2D laserového dálkoměru rotačním modulem. V první části práce je popsán samotný laserový dalkoměr SICK LMS 291, jeho polohovatelná konstrukce a použité programové prostředky. Druhá část se zabývá návrhem a implemetací algoritmů pro čtení dat a jejich zpracování metodami rekonstrukce povrchu, oktalového stromu a segmentace objektů pomocí Houghovi transformace. This thesis presents a use of 3D laser range finder designed for purposes of autnonomous mobile systems. The 3D scanner is built as extension of 2D laser range finder with rotation module. In the first section is described laser range finder SICK LMS 291 and his pitching construction along with used software tools. Second part deals with design and implementation of algorithms for data reading and their processing with methods of surface reconstruction, octree and object segmentation with Hough transform.
Keywords: 3D mapping; Hough transform; laser range finder; octree; SIKC LMS 291; 3D mapování; Houghova transformace; laserový dálkoměr; oktalový strom; SICK LMS 291

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/5495

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-567539


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses