Original title: Návrh PLC programu pro pohon s lineárním motorem
Translated title: Design of PLC program for linear motor drive
Authors: Kolbinger, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (referee) ; Pruša, Radomír (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se ve své první části zabývá studiem různých druhů lineárních motorů a principem jejich fungování. Další část se zabývá programovatelnými logickými automaty, jejich složením a možnostmi programovacích jazyků. Mimo to se zabývá požadavky, které jsou na regálové zakladače kladeny. S tím souvisí i část,která se zabývá jednotlivými částmi zakladačů. Druhá část této práce se poté zaměřuje na praktický návrh dvou PLC programů pro pohon s lineárním motorem a způsob, jakým byly řešeny částí programu. V souvislosti s tím zde vysvětluji dílčí části sestavy, na kterých byl jeden z programů odzkoušen a popisuji zde práce s Unidrive M Connectem a Machine Control Studiem. In its first part, this work deals with the study of various types of linear motors and the principle of their operation. The next part deals with programmable logic controllers, their composition and the possibilities of programming languages. In addition, it deals with the requirements that are placed on shelf stackers. Related to this is the part that deals with the individual parts of the stackers. The second part of this work then focuses on the practical design of two PLC programs for driving with a linear motor and the way in which they were solved by parts of the program. In connection with this, I explain the partial parts of the assembly on which one of the programs was tested and describe the work with Unidrive M Connect and Machine Control Studio.
Keywords: Control Techniques; functional block diagram; ladder diagram; Linear motors; M701 inverter; PLC; PLC program; shelf stacker; Control Techniques; funkční blokové schéma; Lineární motory; měnič M701; PLC; PLC program; příčkový diagram; regálový zakladač

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207753

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-567503


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses