Original title: Vizualizace plánování cesty pro neholonomní objekty
Translated title: Visualisation of Path-Planning for Nonholonomic Objects
Authors: Ohnheiser, Jan ; Zbořil, František (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá plánováním cesty neholonomního robota použitím pravděpodobnostních algoritmů. V teoretické části je rozebrán obecně problém hledání cest. Následně se pak práce zaměří na pravděpodobnostní algoritmy. Praktická část se zabývá návrhem a implementací appletu a webových stránek jenž demonstrují některé druhy pravděpodobnostních algoritmů na uživatelem zadaných objektech. This work deals with the path finding for nonholonomic robots using probabilistic algorithms. The theoretical part analyzes the general problem of finding routes. Subsequently, the work will focus on probabilistic algorithms. The practical part describes design of the applet and web sites that demonstrate probabilistic algorithms to user-specified objects.
Keywords: EST; nonholonomic robot; patch nding; PRM; Probabilistic algorithm; robotics; RRT; SRT.; EST; hledání cesty; neholonomní robot; Pravdìpodobnostní algoritmy; PRM; robotika; RRT; SRT.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53404

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-567460


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses