Original title: Výukový tutorial pro použití Arduina v robotice
Translated title: Educational Tutorial for Using of Arduino in Robotics
Authors: Beran, Jan ; Veigend, Petr (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je vytvoření výukového tutoriálu pro využití Arduina v robotice za použití robota Trilobot. Tutoriál si klade za cíl být zaměřený na cílovou skupinu studentů ZŠ a výše se zájmem o robotiku a mikrokontrolery, ovšem bez pokročilých znalostí jejich fungování. V teoretické části budou shrnuty současné tutoriály pro platformu Arduino a podobné, spolu s návrhem přestavby robota Trilobot a návrhem tutoriálu. V praktické části bude realizováno jak vytvoření samotného robota, tak i příprava slajdů jak v českém, tak anglickém jazyce a zdrojových kódů k tutoriálu a provedení testování. The aim of this thesis is to create an educational tutorial for using Arduino in robotics with the Trilobot robot. The tutorial aims to be focused on the target group of elementary school students and above with an interest in robotics and MCUs, but without any advanced knowledge of their operation. The theoretical part will summarize the current tutorials available for the Arduino and similar, together with the design of the reconstruction of the Trilobot robot and the design of the tutorial. In the practical part, both the creation of the robot itself and the preparation of slides in both Czech and English languages and source codes for the tutorial and testing will be implemented.
Keywords: Arduino; microcontrollers; robotics; Trilobot; tutorial; Arduino; mikrokontroléry; robotika; Trilobot; tutoriál

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191468

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-567197


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses