Original title:
Simulátor robotického pracoviště
Translated title:
Simulator of Robotic Arm Workcell
Authors:
Hraboš, Martin ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Luža, Radim (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabýva návrhem a implementací aplikace pro simulaci robotického ramene. Jedná se o skutečný model robota, který je umístněný ve Fakulte informačních technologií v Brně. Robotem je možné libovolně manipulovat a taky přepínat pohled na scénu ze šesti kamer.
This thesis describes design and implementation of an application for simulating robotic arm. The real model of this robot is located in the Faculty of Information Technology in Brno. It is possible to control the moves of the robotic arm and also switch the view at the scene from six cameras.
Keywords:
graphical interface; model; OpenRAVE; Qt; robotics; simulation; grafické rozhraní; model; OpenRAVE; Qt; robotika; simulace
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/54934