Original title: Regulace výšky létajícího robota
Translated title: Altitude control of flying robot
Authors: Palacký, Tomáš ; Šembera, Jaroslav (referee) ; Baránek, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se v prví části zabývá návrhem a konstrukcí přípravku pro testování algoritmů regulace výšky létajícího robota. Dále pak vytvářením a testováním algoritmu regulace výšky za účelem aplikování poznatků při tvorbě řídicího systému kopteru. Je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků – mikrokontroleru AVR ATmega, ultrazvukového snímače, regulátoru motoru a také využívaných komunikačních rozhraní IC, USART a SPI. Je zde popsán návrh a realizace elektrického zapojení, plošného spoje a mechanické konstrukce přípravku. Dále je obsahem tvorba programového vybavení mikrokontroleru a aplikace pro PC. S pomocí simulace je navržen regulační algoritmus pro regulaci výšky. Tento je testován a odladěn pro požadované vlastnosti. This bachelor’s thesis deals firstly with design and construction of a device for testing of altitude control algorithms of a flying robot. Secondly with creating and testing of an altitude control algorithm in order to apply findings while creating a copter control system. Provided is a selection and analysis of used hardware and software components – microcontroller AVR ATmega, ultrasonic sensor, motor controller and also communication interfaces IC, USART and SPI. Also design and realization of electrical wiring, circuit board and mechanical structure is being described here. The next section includes creation of software for microcontroller and PC application. The altitude control algorithm is developed using a simulation, furthermore tested and tuned for desired behavior.
Keywords: ATmega; AVR; BLDC motor; C; C# programming; Dual Bl-Ctrl; height regulation; IC; PID controller; SFR08; simulation; ultrasonic sensor; USART; ATmega; AVR; BLDC motor; C; C# programování; Dual Bl-Ctrl; IC; PID regulátor; regulace výšky; SFR08; simulace; ultrazvukový snímač; USART

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/17379

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-564414


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses